Inertron est une balance à inertie. Il est capable de déterminer avec précision la masse, le centre de gravité, les moments et les produits d’inertie de n’importe quel objet. Il réalise en seulement quelques minutes ce qui peut prendre plusieurs jours avec les moyens classiques.
- Précision : 0.1% de la pleine échelle des capteurs.
- Déclinaisons homothétiques possibles : 10kg, 100kg, 1000kg, 10 000kg
- Facile à transporter au plus près du produit à tester
- Plug and play (prise 230V)
Principes
Un plateau est supporté par un hexapode dont les pieds sont fixés sur des roues excentriques liées entre elles par une roue centrale.
L’objet à mesurer est fixé sur le plateau.
L’ensemble est animé par un moteur unique créant une cinématique périodique parfaitement reproductible entre 2 cycles.
Les 6 bielles de l’hexapode sont munies de capteurs d’efforts enregistrés pour un nombre de positions prédéfinies de chaque cycle.
Pour chaque position:
- les 6 efforts permettent de calculer le torseur T des efforts subis par le plateau et l’objet
- T = P + a . v² . MCI où
- P est le torseur du Poids
- a . v². MCI est le torseur des Inerties proportionnel aux MCI et au carré de la vitesse v du moteur
En mesurant T pour 2 vitesses différentes, on peut en déduire P et MCI.
La mesure elle même dure au plus quelques minutes . Elle donne l’ensemble des MCI de l’objet :
- Masse
- Coordonnées du centre de gravité dans le repère du plateau
- matrice d’ Inertie complète: moments et produits
Une interface entre le plateau et l’objet peut être nécessaire. La mesure du plateau avec l’interface seule constitue une tare soustraite à la mesure complète
- Inertron est dotée d’une géométrie et de capteurs d’effort qui définissent la limite du produit : masse de l’objet * hauteur de son centre de gravité.
- Nous proposons trois configurations standard : Inertron 1.5-100, Inertron 3-1000 et Inertron 5-5000.
- Pour chaque configuration standard, on donne pour exemple deux points de fonctionnement qui permettent d’utiliser la pleine échelle des capteurs d’effort :
- Pour chaque configuration, il est possible de réduire la capacité des capteurs si on souhaite une meilleure précision pour des masses plus faibles.
- L’Inertron assure une très bonne précision relative pour des masses au moins 10 fois plus faibles que la masse maximale de chaque configuration
- Pour d’autres masses ou hauteurs de CDG, une définition personnalisée est possible sur cahier des charges.
Incertitude de mesure
- 240 points par cycle pour chaque capteur
- Adaptation de la vitesse maximale pour que les efforts subis par les capteurs au cours d’un cycle couvrent la plus grande partie possible de leur plage :
- Vitesse faible pour les objets lourds
- Vitesse rapide pour les objets légers Possibilité de réaliser plusieurs cycles à la même vitesse
Exemple:
- 2 paliers de 10 cycles = 240x6x2x10 = 28 800 efforts enregistrés
- Chaque MCI est une combinaison linéaire de tous les efforts mesurés
- Les bruits de mesure sont ainsi filtrés d’environ 2 ordres de grandeur ( 20dB)
- Le principe de mesure filtre automatiquement les efforts de frottement solides ou aérodynamiques
Précision :
- 0.1% de la pleine échelle du capteur
-
L’étalonnage se fait en mesurant successivement un ensemble de configurations étalon représentant au moins une base de rang 10 des MCI.
-
En mesurant un plus grand nombre de configurations étalons, on peut :
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vérifier la linéarité des efforts en fonction des MCI
- Estimer l’incertitude sur les MCI mesurées
-
Avantages
- Les dimensions sont proportionnelles à l’objet à mesurer.
- Exécutions homothétiques possibles : 10 / 100 / 1.000 / 10.000 kg
- L’ Inertron peut être fixé au plafond pour mesurer des objets tenus par le dessus
- Une seule mesure tous axes en une fois
- Les petits modèles sont facile à déplacer et se branchent sur une prise 230V
- Temps de mesure très fortement réduit
- Si capteurs en panne, l’ Inertron continue à fonctionner avec une précision dégradée (Exemple : 2 capteurs HS sur 6 = 20 % de précision perdue)
- L’analyse des signaux à chaque essai permet de détecter un éventuel problème de jeu
- Pas de risque de destruction de l’objet testé
- Breveté, conçu et réalisé en France
- SAV Français
