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Inertron est une balance à inertie. Il est capable de déterminer avec précision la masse, le centre de gravité, le moment et le produit d’inertie de n’importe quel objet. Le tout en seulement quelques minutes.

  • Précision : 0.1% de la pleine échelle des capteurs.
  • Déclinaisons homothétiques possibles : 10kg, 100kg, 1000kg, 10 000kg
  • Facile à transporter au plus près du produit à tester
  • Plug and play (prise 230V)

Principes

Un plateau est supporté par un hexapode dont les pieds sont fixés sur des roues excentriques liées entre elles par une roue centrale.
L’objet à mesurer est fixé sur le plateau.
L’ensemble est animé par un moteur unique créant une cinématique périodique parfaitement reproductible entre 2 cycles.
Les 6 bielles de l’hexapode sont munies de capteurs d’efforts enregistrés pour un nombre de positions prédéfinies de chaque cycle.

Pour chaque position:

  • les 6 efforts permettent de calculer le torseur T des efforts subis par le plateau et l’objet
  • T = P + a . v² . MCI où
    • P est le torseur du Poids
    • a . v². MCI est le torseur des Inerties proportionnel aux MCI et au carré de la vitesse v du moteur

En mesurant T pour 2 vitesses différentes, on peut en déduire P et MCI.

La mesure elle même dure au plus quelques minutes . Elle donne l’ensemble des MCI de l’objet :

  • Masse
  • Coordonnées du centre de gravité dans le repère du plateau
  • matrice d’ Inertie complète: moments et produits

Une interface entre le plateau et l’objet peut être nécessaire. La mesure du plateau avec l’interface seule constitue une tare soustraite à la mesure complète

Incertitude de mesure

  • 240 points par cycle pour chaque capteur
  • Adaptation de la vitesse maximale pour que les efforts subis par les capteurs au cours d’un cycle couvrent la plus grande partie possible de leur plage :
    • Vitesse faible pour les objets lourds
    • Vitesse rapide pour les objets légers Possibilité de réaliser plusieurs cycles à la même vitesse

Exemple:

  • 2 paliers de 10 cycles = 240x6x2x10 = 28 800 efforts enregistrés
  • Chaque MCI est une combinaison linéaire de tous les efforts mesurés
  • Les bruits de mesure sont ainsi filtrés d’environ 2 ordres de grandeur ( 20dB)
  • Le principe de mesure filtre automatiquement les efforts de frottement solides ou aérodynamiques

Précision :

  • 0.1% de la pleine échelle du capteur
  • L’étalonnage se fait en mesurant successivement un ensemble de configurations étalon représentant au moins une base de rang 10 des MCI.

  • En mesurant un plus grand nombre de configurations étalons, on peut :

    • vérifier la linéarité des efforts en fonction des MCI

    • Estimer l’incertitude sur les MCI mesurées

Avantages

  • Les dimensions sont proportionnelles à l’objet à mesurer.
  • Exécutions homothétiques possibles : 10 / 100 / 1.000 / 10.000 kg
  • L’ Inertron peut être fixé au plafond pour mesurer des objets tenus par le dessus
  • Une seule mesure tous axes en une fois
  • Les petits modèles sont facile à déplacer et se branchent sur une prise 230V
Inertron bateau
  • Temps de mesure très fortement réduit
  • Si capteurs en panne, l’ Inertron continue à fonctionner avec une précision dégradée (Exemple : 2 capteurs HS sur 6 = 20 % de précision perdue)
  • L’analyse des signaux à chaque essai permet de détecter un éventuel problème de jeu
  • Pas de risque de destruction de l’objet testé
  • Breveté, conçu et réalisé, SAV Français

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